近藤科学 小型サーボモーター KRS-3301 ICS (6個セット) 03116

近藤科学 小型サーボモーター KRS-3301 ICS (6個セット) 03116

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  • 通信仕様:ICS3.6
  • ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
  • 通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。
  • 制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
  • また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。


KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。
樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。
金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。
低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。
これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。
KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。
ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。
ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
ギヤ:樹脂ギヤギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現しました。
ケース:KRS-3300シリーズキューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。
配線:ZHコネクタ×2ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。
コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。
通信仕様:ICS3.6
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。
【スペック】(7.4V時、静止状態)
最大トルク:6.0kg・cm






雰囲気

防音 近藤科学 小型サーボモーター KRS-3301 ICS (6個セット) 03116

沢田ゆうか

明日は元の価格を復元します

島根県

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