二足歩行ロボット組立キット KHR-3HV Ver.2 LFフルセット [KHR3LF-FUL]

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  • KHR-3HV Ver.2を22軸に拡張したセットです。


■特徴
・KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセットと拡張オプション(増設サーボモータ&センサー類)のセットです。
 ジャイロセンサーKRG-4搭載により、より安定した歩行が可能になります。
  ※左右(ロール軸)・前後(ピッチ軸)の2軸に対応します。
 加速度センサー RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属)搭載により、起き上がり動作がワンボタンで可能になります。
  ※通常は、「うつ伏せ」「仰向け」の状態に応じてボタンを選択する必要が有ります。
・22軸サーボで動きにバリエーションが出ます。

★ワンポイントアドバイス
1. センサー類の取付けは、同時に行って構いませんがソフトウェア的な設定は標準状態でのトリム設定等が終了してちゃんと動く状態になってからセンサーの設定を行ってください。標準状態で調整が終わっていないと逆に悪影響を与えてしまいます。
2. 拡張用サーボについては、標準状態での組立て・調整が済んでから改めて取付けるようにしましょう。

■セット内容
・近藤科学 KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット(03110)
・近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2(03069)
・近藤科学 KRC-5FH 送受信機セット(03099)
・近藤科学 ジャイロセンサKRG-4(03003) ×2個(ロール軸とピッチ軸用)
・近藤科学 加速度センサー RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属)(03122)
・近藤科学 ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-fe)(02171)










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